纸引未来网讯 胶印印刷行业尤其是胶印包装行业的生产都几乎100%地都是用单张纸胶印机，而且印刷机的幅面也是越来越大。大幅面胶印机再利用幅面来提高效率的同时，也给行业提出了另一个技术难题，那就是如何实现单张纸胶印机全自动上纸和换纸的无人化作业。
在目前的全球胶印行业内，包括德国的高宝公司、海德堡公司和曼罗兰公司以及日本的小森公司这几个全世界胶印机技术最高的国家和公司在内，直到今天都没有能够推出关于单张纸胶印机的全自动上纸和换纸的相关技术。包括2016年全球最大的德国德鲁巴印刷展上，高宝公司唯一推出的单张纸胶印机全自动换纸的概念性技术方案中，在处理关键技术的插杆和上纸两个环节上，采用的依然是叉车作业的动态模式，不知道是不是该技术方案推出的过于仓促还是有其他的什么原因，反正我觉得这个技术方案存在明显的应用基础。对于行业内的专业人士来说，大家都知道对于单张纸胶印机来说，根本就不可能采用这种动态的作业方式，因为他根本无法保证胶印机所必须的高精度需求，而且这些关键点的动态化作业需要加大的地面空间，更不利于自动化物流的应用。
全世界的胶印印刷企业中，应该说99.5%的企业都不可能有自己的造纸厂，因此，无论是什么纸张都需要外购。虽然目前大量外购的纸张可以实行定制，但你不可能连底托盘也都定制了，因为那样不仅成本太高，而且对长时间存放的纸张来说，也会增加纸张的存放问题，尤其是你无法保证专用托盘是否还能保持其功能。因此说，无论你采用什么方式上机，都要先把底托盘给换了。
行业内的人士都知道，单张纸胶印机对纸堆上机的位置要求的都比较严苛，误差大了就会引起走纸不顺的问题，尤其是不停机换纸，上下纸堆的精准对接都是必须要具备的，否则同样无法顺利生产。因此，采用何种方式来确保作业的可靠性，是对技术方案的极端考验，因为胶印不是水印，没有那么大的自由空间可供发挥。在自动化、智能化的今天，胶印行业，尤其是胶印包装行业如何实现自动化和智能化生产，打造无人化车间将是目前将要启动的重要的技术研发课题。
目前的单张纸胶印机的车速都可以达到15000张/小时了，可车速越高，换纸的频率也就越高，按包装行业用纸的平均定量300g计算，一板纸都不到3000张，那么，按照15000张/小时计算，一个小时就要换纸5次，即使每次换纸用时5分钟，那就是25分钟，这样就等于实际生产时间只有35分钟，所以，即使你把机器的速度始终开到最高，实际生产效率最高也就只有8750张/小时。实际效率只有59%，所以，其损失不可未不惊人啊。那这损失的41%的效率其生产成本又是多少呢，是应有的生产成本的3倍，这就相当于我们应有的利润率成为了负数。
企业讲究的就是个效率，尤其是市场环境极其严峻的今天，整体行业的纯利润率只有个位数的市场环境下，我们企业能突破的路径除了效率之外已经绝对是别无他处了，因为上游的原辐材料同样被被他的原辅材料的成本限制着，而下游的客户也同样面临着市场价格机制的限制和制约，几乎没有一点灵活的空间，所以，我们被夹在中间的链条上，上不能突，下不能破，解决的途径只有在自身挖掘潜了，那这个空间就只有效率这一个了。而提高效率的唯一途径就是自动化，对于单张纸胶印机来说，最有效的办法就是不停机全自动换纸，以保有印刷机的最高效率。尽最大可能地将人工减掉，因为人工是生产加工成本中最大的一块蛋糕。
那么如何实现全自动化的不停机上纸换纸呢，这个技术方案中第一步要解决的就是换纸插杆的作业问题，一台全张胶印机的插杆组有10多根插杆，人工来做肯定发挥不了效果，而像高宝公司推出的叉车作业也根本行不通，那剩下的就只有一条路了，那就是插杆机器人，而且这个插杆机器人的行为准则最理想的状态就是和胶印机形成一个整体，融入到胶印机中去，避免形成外来户的感觉。另外，利用静态的作业模式进行作业，因为只有这样才能保证作业的精度，毕竟精度对于胶印机来说这是个致命的关键点。根据这样的客观要求，我们可以发现，真正能符合和满足其技术要求的就只有《胶印机全自动换纸插杆装置》了，这个专利号为201610730613.X的专利技术就是独一无二的最理想的技术，因为它具备了以下几个最专业的特点:
一、静态作业，该技术方案的技术结构是依附于胶印机上纸台的，设计的活动基点是印刷机上纸台边架前上角的，其作业的活动半径也是围绕着这个基点作业的，因此，他已经和印刷机融为一体了，而且是绝对的静态模式化作业，这一点非常关键。
