全自动包装机的基本组成
全自动纸卷包装机，分为六个工位：
(1)对中工位：对进入包装机后续工位的纸卷进行对中处理，系统配置的自动扫描仪在纸卷进入对中工位前对纸卷上的小条码进行扫描识别，从工厂的数据库中读出此纸卷的规格信息，如纸卷的幅宽、直径，对中工位上的对中装置将纸卷对中后，配置的激光测距仪将测量纸卷的端面及圆周面，从而测出纸卷的幅宽与直径。与扫描仪识别的条码数据进行比较，同进对中机处的称重仪表将对工位上的纸卷进行称重测量，并将测出的实际重量与理论重量进行比较，完成纸卷信息的复核。复核成功后，将纸卷的重量信息更新至服务器。
(2)入口缓冲器工位：从对中工位来的纸卷经入口缓冲器平稳地将纸卷停在工位移动装置上。其中，工位移动装置负责将纸卷从此工位依次送往后续工位，直至压合工位。
(3)折边工位：经工位移动装置从入口缓冲器工位送到折边工位的纸卷，将在此工位完成纸卷的内封头的放置与牛皮纸的包装与折边。系统配置的放内封头机器人将根据工位上纸卷的直径信息自动选择合适的内封头，自动抓取两个封头放置在内封头放置机上，经由内封头放置机将封头放置在纸卷两侧，折边工位的送纸与放纸系统根据工位上纸卷的幅宽信息选择合适的牛皮包装纸，选中的包装纸经切纸喷胶系统将纸头粘贴在纸卷上，并根据设定的包装层数计算送出的包装纸的长度。达到设定的长度后，由切刀切断包装纸并喷尾胶，将牛皮纸可靠的粘贴在纸卷上，完成纸卷圆周面的包装。再经过折边系统，将纸卷两侧多余的包装纸进行折边处理，以便于后续工位进行端面的压合密封处理。
(4)等待工位：在折边工位完成牛皮纸包装的纸卷经工位移动装置送到此工位，工位上配置的贴标系统，将自动根据纸卷信息打印出商标合格证，粘贴在纸卷的圆周面。
(5)压合工位：工位上配置的外封头机器人自动根据纸卷的直径信息抓取合适的外封头，将其放置在热压盘上，加热后的热压盘将外封头的胶水熔化后，对工位上的纸卷进行压合，从而将外封头贴在纸卷上，对纸卷的端面进行密封处理。
(6)出口工位：从压合工位踢出的纸卷可在后续的移动装置上，由贴标机器人抓取商标合格证，并将之粘贴在包装后纸卷的端面。
