压合工位:工位上配置的外封头机器人自动根据纸卷的直径信息抓取合适的外封头,将其放置在热压盘上,加热后的热压盘将外封头的胶水熔化后,对工位上的纸卷进行压合,从而将外封头贴在纸卷上,对纸卷的端面进行密封处理。
出口工位:从压合工位踢出的纸卷可在后续的移动装置上,由贴标机器人抓取商标合格证,并将之粘贴在包装后纸卷的端面。
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